Программное обеспечение «Гончар» обеспечивает задачу автономного лазерного сканирования с помощью беспилотного воздушного судна (БВС) или колесной платформы без непосредственного управления оператором и при отсутствии сигнала ГНСС. Программное обеспечение состоит из трех модулей: САУ (система автоматического управления), НСУ (наземная система управления), СОД (система обработки данных).
САУ выполняется на бортовом вычислителе БВС мультироторного типа или колесного ровера, обеспечивает устойчивость и управляемость на основе данных датчиков (ускорений, угловых скоростей) и системы лидаров. Производится картографирование локации (лидарный SLAM) в реальном времени с расчетом текущего положения объекта в земной декартовой системе координат, линейных скоростей и ускорений. Обеспечивает запись облака точек лазерного сканирования во время движения.
НСУ выполняется на мобильном устройстве, обеспечивает диагностику состояния, мониторинг положения и директорные режимы управления БВС или ровером.
СОД выполняется на производительном компьютере, обеспечивает первичную обработку данных лазерного сканирования (формирование единого облака точек) для вторичного анализа или экспорта во внешние системы.