Программное обеспечение «Ступа» выполняется на бортовом вычислителе беспилотного воздушного судна (БВС) мультироторного типа, обеспечивает устойчивость и управляемость БВС на основе данных датчиков (ускорений, угловых скоростей и давления) и положений органов управления на пульте по радиоканалу. Обеспечивается первичная обработка данных от датчиков и пульта с частотой до 400 Гц. Производится расчет текущих пространственных углов, высоты и вертикальной скорости. Реализовано алгоритмическое управление тягой электромоторов и выдача управляющего сигнала PWM с частотой 200 Гц. Поддерживается три режима управления БВС: угловыми скоростями и тягой, углами и тягой, углами и вертикальной скоростью. Реализован режим «Тренаж» для имитации полета в виртуальном пространстве. При подключении фронтальной видеокамеры обеспечивается режим захвата и удержания объекта, а также автоматическое движение к нему.